机器人焊接工作站方案怎么搭合理？工件换型多，搞双工位还是变位机+单机器人划算？
刚入行不到一年，现在在一家做工程机械结构件的厂里干活，老板让我牵头搞一个新焊接工作站的方案。工件不算大，最长边1.2米左右，但换型挺频繁，薄板厚板都有，焊缝以角焊缝和搭接为主，节拍要求大概一台件6分钟左右（含上下料）。
预算卡得有点紧，我初步想了两个方向：一个上双工位+两台机器人，一个上单机器人+变位机+地轨。算来算去拿不准哪种更省，老板又天天催着出方案，心里没底。有经验的老哥们给说说实际成本和调试坑点呗，越具体越好，最好带点数字。
全部回复 (3)
你这个1.2米的工件、6分钟节拍、换型又频繁，三个条件卡在一起，建议直接上单机器人+变位机，别碰双工位。理由很简单：双工位省的是机器人空跑时间，但你这工件换型多，双工位意味着两套夹具、两套程序，调试和维护成本翻倍，夹具一次性投入至少多15-20万；而变位机换型时只换夹具面，程序用外部轴联动坐标偏移就能对付，薄板厚板都能cover。机器人选20kg负载的就够，配套变位机国产3吨的也就7-8万，整套下来比双工位方案省8-10万很轻松。节拍方面，单机器人配变位机一道焊缝焊完翻面，中间上下料同步，6分钟够用，焊一道长1米的角焊缝用气保焊大概就3分钟出头，留够上下料时间没问题的。
先搞清楚你那条产线后面要不要扩产能。双工位看着贵，但要是后面订单量从现在20台/天涨到50台/天，你那单机器人方案的瓶颈马上就来，到时候再改结构更费钱。还有你那6分钟节拍包不包括上料等待时间？如果是连续生产，上料时间算进去的话双工位的优势就出来了。
你老板让你牵头，那你先把焊接工艺评定了再谈方案。我上个月给一个做农机结构的厂搭过类似的，他们也是换型多，最后选了单机器人+三轴变位机，但坑在变位机的重复定位精度，国产3吨的实测下来只能到±0.1mm左右，薄板焊薄一点没事，焊6mm以上厚板的时候焊枪轨迹偏差很明显，最后又花了两万多加装了一套二次定位装置。钱没省下来，反而多花了。你这边工件厚度范围多大？焊缝精度要求多少？这个不摸清楚，方案再漂亮也白搭。