讨论
agv小车驱动方式到底选哪种，差速还是舵轮还是麦克纳姆轮？
健哥
2026/04/21 12:12
最近在谈一个汽车零部件厂的项目，巷道最窄1.6米，要走货架之间，负载1吨左右。客户那边技术部非要说用麦克纳姆姆轮，说转向灵活不用拐大弯，但供应商报价比差速单元贵出一截，工期也长两周。
我自己算了一下，差速驱动+激光SLAM基本能满足巷道需求，成本能压下来30%左右，工期也短。但我心里没底，到底这种场景下差速和舵轮、麦克纳姆轮的差距有多大？有没有实打实跑过项目的兄弟说说，别给我看宣传册那种数据。
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810214#1
1吨负载1.6米巷道，差速完全够用，差速走直线速度比舵轮快，纠偏也快，转弯靠路径规划绕一下就行，根本不需要原地转向。我们去年给一个电子料仓做的1.2吨差速AGV，巷道1.8米，每天跑18个小时，两年没出过大问题。麦克纳姆轮主要是那些空间小到差速转不过弯、必须原地旋转换向的场景才用，你这个巷道宽度正常，差速方案性价比最高。
2026/04/21 13:43
叶秀峰#2
别光看驱动方式，电机功率和减速机选型才是坑。差速方案要选对伺服电机+谐波减速机组合，国产和进口的价差能到40%，但稳定性差很多。我朋友公司贪便宜用了国产杂牌减速机，跑了半年齿轮就磨损了，最后全换进口反而多花了钱。你这项目交付后还要维保的，便宜的方案不一定真便宜。
2026/04/22 06:41
王志明#3
差速？1.6米巷道1吨负载你敢上差速？差速轮打滑的时候纠偏要命的，尤其是地面有油污或者轻微不平的时候，激光SLAM定位直接漂。我们做汽配厂的AGV从来不用差速，汽配厂地面多少有点油是常识。舵轮虽然贵点，但可靠性摆在那，停机一次损失够买好几套舵轮的了，你自己算算这笔账。
2026/04/23 02:50
鹏哥#4
客户那边技术部谁啊，懂不懂AGV？麦克纳姆轮承载1吨的话轮子磨损很快，地面要求还高，汽配厂那种地面用麦克纳姆轮简直是给自己找麻烦，轮子三个月就得换一次，这维护成本谁算过没？
2026/04/25 17:03