新到一台ABB IRB1200，按说明书装完底座螺栓就完了？要不要再灌浆？

灌浆这事得看你负载和精度要求。IRB1200这种6kg的小机器人，单纯码垛或者上下料，底座螺栓拧到8.8级、地脚螺栓用化学锚栓，混凝土强度不低于C25，不灌浆也能跑。但你要是做装配、涂胶这种轨迹精度要求高的，还是老老实实灌浆，灌浆层一般30~50mm，用无收缩水泥。地基150mm有点薄，最好凿毛重新浇筑到200mm以上，不然振动大了螺栓会松。

另外钢板一般是现场配的，机器人发货只有本体和控制器，除非你额外加选了底座选项件。钢板厚度建议20mm以上，跟机器人底面接触面要机加工，平整度0.1mm以内，不然调水平调到哭。

你先说清楚这机器人是装在什么工位上，要是跟第七轴导轨或者变位机联动，不灌浆迟早出事。我们厂去年给一家做汽车零部件的装IRB1200LD，客户图省钱没灌浆，结果干了三个月机器人轨迹偏移报警，拆开一看地脚螺栓松了2mm，最后还是停机重新灌浆，耽误一礼拜的产能，亏麻了。

混凝土150mm是真的薄了，C25的最低标准是没问题，但长期振动容易开裂。你算算那台机器人本体重多少，加负载加夹具总重大概多少，150mm厚的地坪如果下面没有钢结构支撑，赶紧打掉重做吧，别省这个钱。

底座钢板ABB原装是能选配的，但得另外加钱，没选的话肯定没。你自己焊也行，材料用Q235就行，焊完退火处理一下，不然应力变形后期调水平麻烦。化学锚栓建议用喜利得的，规格M16以上，预埋深度至少100mm。

精度要求不高的话确实可以不灌浆，但螺栓必须按力矩扳手拧，IRB1200地脚螺栓力矩值手册上写的多少？好像是80Nm左右？你别拿气动扳手一顿猛拧，螺栓拉变形了后面拆都拆不下来。还有水平仪精度要0.02mm/m以上的，别拿工地那种气泡水平仪去糊弄。