技术干货

FANUC机器人本体型号到底咋认全啊?

吴宁
吴宁
2026/04/21 15:48

刚入行的应用工程师,现在公司让我整理一份FANUC机器人本体型号的对照表,对着选型手册搞了两天越搞越懵。光R-2000iC那一支就分出210、165、100、50好几个后缀,负载和臂长还互相重叠,这玩意儿有啥规律吗?

还有就是LR Mate、ARC Mate、M-710、M-900这些系列,各自的应用定位到底是按负载分的还是按行业分的?客户问的时候我也答不囫囵。哪位手头有靠谱的型号汇总给发一份,或者讲讲FANJC自己怎么定义产品线分类的?

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全部回复 (3)

pengz90
pengz90#1

你这个理解方向就有问题,FANUC本体型号不是按行业分类的,是按"系列+负载+臂展"这套逻辑排的。比如R-2000iC是通用重负载系列,后面的数字基本就是负载kg数,210就是210kg、165就是165kg,臂展在手册里对应Work Range参数,跟负载没必然关系,别混着记。LR Mate 200iD是小型桌面系列,主要给上下料和装配用;ARC Mate是焊接专机,结构上跟同负载的通用机差不多,多数就是外壳防护和线缆布局针对焊枪做了优化;M-710是中负载主力,覆盖150kg到700kg区间,码垛喷涂搬运都常见;M-900往上是重负载,几十上百公斤的大件冲压搬运才用得上。

把负载表和臂展表横着对一遍就清楚选型边界了,不用死记型号。

2026/04/23 04:30
顺其自然
顺其自然#2

我厂里用的是R-2000iC/210F,夹具自重算进去180kg左右干冲压上下料,一台跑了快四年没出过大毛病。一般冲压线负载留15%-20%余量比较稳,别卡着上限选。还有型号后缀带字母的也注意下,iC带A的是高精度版本,价格贵一截,普通上下料没必要上。

2026/04/23 05:49
小刘
小刘#3

你这问题本身就问反了。FANUC产品线哪有什么统一规律,就是不同年代不同市场部拍脑袋加的系列,重载的就是R-2000、M-900、M-2000这几条线换来换去,M-710算是存活比较久的中载主力。你与其记型号不如直接把负载-臂展-重复精度这三个参数表印出来贴在工位上,选型的时候翻表比啥都准。

2026/04/23 05:49