码垛机械手选4轴还是6轴，预算卡在35W以内怎么配？
手里有个米厂的单子，一小时要码800袋25kg的大米袋，袋子比较软、形状也不太规整。甲方预算说最多给35万，让我把机械手、夹具、护栏、底座、电柜全包进去。我算了下光一台国产6轴码垛本体就要十五六万，夹具要是做真空吸盘加整形板又得小十万，再加上安全围栏、输送线对接、电控系统……账怎么都对不上。
想问下各位，袋装软包这种工况是不是直接上4轴专用码垛机更划算？本体听说七八万能拿下，但夹具那套真空系统到底要不要单独配除尘和整形？还有35万这个预算如果你们来做，能配到什么档位的方案？工期方面从签合同到调试完正常要压几天？
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袋装25kg还软包，你直接上四轴码垛专用机就行，六轴没必要，速度还没专用四轴快。本体国产像那几家做码垛专机的，负载选120kg的够了，7-8万能落地，关键省下来的钱全砸在夹具上。真空吸盘配双工位抓取，再加一套整形辊道和压袋机构，夹具这一块压到4-5万完全能做出来。护栏用镀锌管自己焊，电柜用汇川或者信捷的方案控制住1.5万以内，整套下来打包集成费挣个三四万，35万做下来还有余量。工期正常15个工作日出货，安装调试再加一周，20天基本能交。
800袋/小时你算过没，四轴码垛专机标准节拍就是1200-1500次/小时，但你那是软包带整形的，实际打八折差不多1000次/小时，刚好够用。不过你夹具做真空吸盘的话，袋子表面粉尘大的话吸盘寿命会短很多，建议加个自动吹灰装置，不然后期维护费够你喝一壶的。
35万还要含输送线对接？你输送线是甲方自备还是你包在里面？这个不说清楚没法给你算。我做过最省的方案是直接用四轴机配侧抓夹具，不用真空，机械卡爪从袋子两侧夹起来往托盘上码，袋子变形还小。成本能再往下压两万，但前提是袋子的堆叠方式甲方没有特殊要求。
兄弟35万这个价真接不了，800袋软包每小时，光一个真空发生系统就要三四万，再加袋整形、输送线、防尘罩……你最后要么偷工减料要么自己贴钱，这单子签了就是给自己挖坑。要么把预算往上抬，要么把输送线从合同里踢出去让甲方自己解决，不然别碰。