abb机器人视频教程哪个能跟着学？项目上要搭个搬运+视觉的活
手上接了个小活，两台ABB IRB1200配康耐视相机做上下料，自己之前主要玩发那科，ABB这边只做过示教级别的项目。现在想系统补一下RobotStudio的离线编程，最好是带视觉通讯那块儿的实操，能跑通Socket那套。网上一搜视频教程一堆，B站、技成、技研都有，看花眼了，有没有真正跟过完整项目的人说说哪个值得花时间看？
另外问个具体的，ABB那边给视觉发字符串触发信号，用PCInterface还是直接走RobotStudio自带的Socket都行？我看手册里两条路都写着能实现，但实际项目里哪种坑少一点？
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视频教程这块，技研那个系列的可以看，搬运+码垛+视觉三个专题分得比较清楚，老师讲的每一步都对应RobotStudio里的实际操作菜单，跟着做能出东西。B站上有些搬运教程只有前半段，后面的视觉通讯直接跳过了，看一半废一半。视觉触发你要是发那科背景过来的，记住ABB的Socket配置跟Fanuc的KAREL不是一回事，PCInterface多一层映射反而麻烦，直接用RobotStudio 6.08以上版本自带的Socket Server，配起来半小时就完事，坑就一个：字符串末尾必须带\r\n，否则机器人接收完不触发。
真要把项目跑稳，视觉那边给过来的信号建议单独建个IO映射，别跟别的DI混在一个总线上，康耐视的Profinet网关在ABB里识别有时候会卡，加个心跳检测能省很多现场时间。
视觉触发那步你得先确认相机端是主动发还是被动等。我这边做过三个ABB+康耐视的案子，两个用的是相机做完检测主动往机器人推结果，一个是用机器人轮询去问相机拿数据，这两种写法Socket那边配置参数完全不一样。手头有项目的话就先把通讯协议敲定再写程序，不然来回改起来烦死。
不太同意直接上Socket那个建议，PCInterface在多任务并行的时候比裸Socket稳很多，特别是你两台IRB1200都要跟同一台上位机通讯的时候，裸Socket得自己处理连接断开重连，PCInterface的接口函数已经给你封装好了。我们厂去年做电池pack上料，三台ABB同时跑，用PCInterface连了两个月没掉过一次链子。