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abb IRB1200的分解器在哪儿拆，图纸有没
恭喜发财
2026/04/21 17:01
刚接触abb，之前一直玩发那科，最近项目接了台二手IRB1200，示教器报个跟分解器相关的故障，想拆下来量一下确认是不是编码器那块的问题。
有没有师傅知道这机型的分解器具体在哪个位置，拆装顺序是啥样的？最好有结构图或者爆炸图，维修手册上那几张图糊得看不清。
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jianguo666#1
IRB1200的分解器集成在电机尾部那个黑色金属罩壳里面，拆的时候先把后盖六颗内六角拧掉，再把轴端那个卡簧拿掉，分解器本体连着线束一起拉出来就行。你说的爆炸图在维修手册里大概3-40页往后翻，6轴臂体结构那节有几张比较清楚的，注意区分RTCP版本和普通版本，电机尾盖结构不太一样，别买错件。
2026/04/22 01:40
阿明#2
先别急着拆，报分解器故障十有八九是线缆接头氧化或者屏蔽层断了，我这边去年有台IRB1200报同样故障，最后查下来就是手腕那根编码器线过线缆拖链时外皮磨破，屏蔽层接地的铜箔断了，换了根线缆就好了，分解器本身一点事没有。先用万用表量一下线通断再说。
2026/04/23 04:09
