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做汽车零部件的,现在有个桥壳涂胶的活要上自动化,工件大概1.2米长,要打密封胶一圈+螺栓孔位置点胶,节拍大概90秒一件。现场打算用六轴机器人配胶枪,现在卡在胶枪和供胶系统选型上——是直接买国外品牌整套(说是有保修),还是国产胶枪+自己配供胶?有做过的兄弟给个方案成本和工期大概多少?
90秒节拍不算紧,六轴完全够用。给你个参考价吧:某日系品牌六轴裸机大概13-15万,涂胶专用软件包再加2-3万;胶枪如果配同品牌的大概4-6万;供胶系统(压盘+计量+管路)国产的1.5-2.5万能下来,整套下来20-25万左右。工期从下单到调试完成一般8-10周,编程+示教大概1-2周能跑起来。
不过你如果是第一条线,建议别省那几万买二手或者小品牌,涂胶对轨迹精度和出胶稳定性要求高,故障停一次线损失比设备差价大得多。供胶系统倒是可以省,用国产靠谱的就行,像赛克、维特的都有汽车厂在用。
桥壳涂胶我去年做过一个,六轴+国产胶枪+国产供胶,整套下来大概18万。但是有个坑你要注意:桥壳工件如果来料一致性差,定位工装一定要做柔性补偿,不然打出来的胶条厚度不均匀,后面压装会漏油。我们当时光调工装就花了三周,所以工期你最好预留10周以上,别按理想状态算。
等下,桥壳涂胶你确定要用六轴?这玩意儿轴孔多、空间大,六轴臂展够不够?有没有考虑过龙门结构?成本可能还更低。