待解决
ABB机器人程序里没写v1000它默认跑多快？
金玉满堂
2026/04/21 20:05
现场一台ABB IRB1200，主程序里moveto指令只写了目标点，没加速度参数，手动模式下点start它就自己跑起来示教的速度好快，看着像v200以上。翻了手册只看到vmax1000这种上限说明，没找到默认速度到底是哪个值。是不是跟系统参数里的Motion里有关系？
另外能不能把这个默认值改掉，让它空跑时强制降到v100一下？不想每次都在每条指令后面手动加speed。
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买卖兴隆#1
默认是当前示教器里设置的速率旋钮对应的那个值，旋钮拨到100%时机器人会按v500跑，拨到中间档位按比例缩。这个跟Motion参数里的几个速度上限不是一回事，上限是硬限位，默认值是软默认。改不了全局默认，只能在程序开头加一句"SpeedSet 100, \Override;"这种，或者直接用事件例程在启动时把速度压下来。
2026/04/21 22:06
人到中年#2
先确认下是不是老固件，5.15以前版本的默认值确实是v500，但v1000上限的时候程序里如果不写速度指令，部分版本的RAPID会按v1000走，见过几台老机器这样。直接上示教器把旋钮拨到10%再试，看实际速度对不对得上。
2026/04/23 07:59
