ABB IRB1200和IRB1600选哪个做机床上下料更稳

6秒节拍5公斤负载，这俩都能干，但空间紧的话你先把工件抓取点画出来算一下。IRB1200标准臂展是703mm，加底座往机床里伸极限能到差不多900mm，但留太满干涉风险高。我们去年给一家浙江的轴承厂做的方案，间距1.1米，最后选的是IRB1200/7/0.7，加了个200mm的底座抬高，半年多没出过事。不过前提是机床门开方向和机器人安装位置你得现场量过，图纸上的尺寸经常不准。

直接说我的看法吧，节拍6秒真不算快，1200够用，省下来的钱够你再配一套视觉了。但IP67这个事儿我得抬个杠——你光看防护等级没用，IRB1200标配是IP40，可选IP67，你得问清楚你买的那台到底啥配置。切削液环境下我见过不少厂子用标配的，结果半年关节处全是乳化液，最后还是换的Foundry版本，多花的钱比停机损失少多了，别省这个钱。

问一下，机床间距1.2米是中心距还是边缘距？你的工件是走卡盘还是走主轴抓取？这两个搞清楚了选型差很多。还有一个容易忽略的，IRB1200的底座安装孔位和IRB1600不一样，后期要换机型的话地基得重新打。