埃斯顿示教器能拿来配非标桁架吗？手头一个3轴的活

ER4控制器配示教器整套下来，代理正常报价1.5万左右含税，如果走系统集成商渠道还能再压个10%。非标逻辑完全能做，ER4本身支持梯形图和ST语言，气缸真空这些IO时序写个FB块就行，比发那科那些老古董好弄。3轴桁架负载不大的话伺服选ER系列小功率的够用，单台成本能控制在2.5万以内，方案工期正常7-10个工作日能出。

埃斯顿这两年是起来了但说实话稳定性跟发那科还有差距，尤其是示教器跟控制器通讯那块，偶尔会丢信号重启才好。3轴桁架真没必要硬上它，汇川或者新时达成本能省30%，你跟客户说用埃斯顿多半是客户那采购有回扣。

你负载多少？行程多长？3轴桁架上下料工况简单的话直接上AR系列小型控制器带示教器，整体方案能压到2万出头，工期5天就能交货。