RobotStudio里RobotWare版本对不上项目咋搞

别死磕版本了，RobotStudio新建Station时把Controller选成6.12，再FlexPendant里的Import把项目包导进来，IO和RAPID基本都能跟着过来。6.15是2023年的版本，往回退会丢一点新增的系统参数（比如新增的运动监控功能），但对普通搬运动作没影响。

降本机RobotWare不推荐，万一其他项目用6.15，切换来切换去烦死。直接改Controller版本是最快的办法，我这边用这个方法搞过6700和1200混合的项目，没出过乱子。

你同步的时候是不是没勾“Replace controller”？那个选项在Configuration里，勾上才能彻底替换控制器版本。

真不建议直接降版本，6.15的项目兼容性确实不如6.12稳。你最好直接在RobotStudio里改Controller版本，别动系统装的那个RobotWare。我上个月做个6700的项目就是这么处理的，仿真跑得很顺。

RobotWare 6.12和6.15差别大吗？我用的还是6.08的老古董，没碰到过版本不匹配的问题。