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ABB IRB6700跑任务时偶尔报“运动路径错误20252”，重启又好了，这啥毛病？
大吉大利
2026/04/22 09:40
现场一台ABB IRB6700，跑焊接程序的时候不定时报运动路径错误20252，停个几秒自己又继续了，或者直接停那儿报错，重启控制器之后又能正常干半天。查了下日志就提示路径规划那块异常，没别的。
这台机子用了4年多了，齿轮箱油去年刚换过，机械部分目测没大问题，电缆也量过没断。怀疑是不是系统版本太老还是参数被谁改过，求问这一般啥原因？
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aa638458#1
补充一种情况，如果加减速区段没问题，就查查是不是哪个位置点写得太密，两点之间距离小于1mm那种，系统直接放弃规划。我自己写程序从来不让点距低于2mm。还有一种可能是机器人选项里motion planner类型选错了，工业现场就用AutoSet里的默认值，别瞎切PathLevel。
2026/04/23 05:26