yaskawa机器人编程外包出去一般怎么收费的？DX200控制柜

外包按程序段数算比较常见，一个简单的pick place动作2000到4000不等，复杂点的带视觉通讯联调的能报到8000到15000。DX200用那种示教+梯形图混编的话，一个熟练工程师一般3到5天能搞定初版，后面调试还得跟现场设备配合2到3天。建议你先把IO表和动作时序图弄清楚了再找人，不然光改程序的钱就够你喝一壶的。找人别找那种只会用示教器的，最好找熟悉inform语言的，能直接从上位机发指令那种，后面跟plc联调省事。

外包？你自己不是搞plc视觉的吗，yaskawa编程又没多难，买本手册看两天就会了。DX200的系统其实挺老的了，新出的YRC1000都比它好用。直接雇个会的人带带你，一次性学会以后单子都自己吃，何苦每次都把肉让出去。

你这个单子具体是搬运还是装配？抓手重量多大？抓取节拍要求多少秒？这些没说清楚没法给你报数。