新接手一台发那科M-20iA，上电后手压示教器啥反应没有，正常吗？
刚入职一个月，厂里让我接手一台二手发那科M-20iA，说是上个项目剩下的。前两天接好线送电，控制柜通电正常，风扇也转，示教器插上去按啥都没反应，黑屏但指示灯亮一丢丢。急停没拍下去，TP开关也拧到ON了，SRVO和SYST两个绿灯也亮着。
上电前我用万用表打过，编码器线、伺服线那些插头都插到位了，没有虚接的。说明书翻了两遍没找到这情况，各位我现在是直接打FSSB初始化还是先查啥？这机子以前报警代码我也读不出来了，示教器压根进不了界面。
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先别急着FSSB，示教器黑屏但指示灯微亮、控制柜那边绿的都亮，先把TP背后那个几针的小插头（通讯那个）拔出来再插紧试试，我之前碰过一台R-2000iC就是这毛病，TP和控制器之间那根线接触不良，摇一摇或者重新压一下就好了。
如果还不行，把示教器单独供电试试，或者拿万用表量TP供电那几个针脚有没有24V，要是TP本身挂了那就得修了，这玩意儿二手的真不好说，没准前任把TP摔过里面排线松了。
你这描述听着像TP没和控制器握手成功。教个招：控制柜上电的时候，TP上是会先白屏一下然后出现几行英文启动信息对吧？你这台是连这一下都没有，还是有但没进FANUC主界面？这个差别很大。另外问问，这机子存放了多久？半年以上没上电的话，驱动器里的大电容可能已经放完了，第一次上电最好带个示波器看下母线电压有没有正常爬到300V再说。
FSSB初始化不是你现在该干的活，那是解决编码器通讯的。你连TP都进不去系统，这时候搞FSSB万一中途出问题更麻烦。报FANUC的售后电话吧，二手M-20iA又不值钱，出个现场费几百块省得你自己折腾一周。先确认TP是好的、控制柜主板和TP之间的通讯光纤是不是通的，这两个没问题再往驱动那边查。
急停拍下再松开的时候，TP上面有没有闪过什么字？有的机器是急停按下后TP会一直卡在急停提示界面，必须旋开急停再按TP上的RESET才会继续启动。你拍的急停是拍下了还是压根没动过？