robotstudio set信号咋映射到真实plc啊？在线等

这个其实分两步走，robotstudio里set的io名字先改成和plc那边的变量名一致，现场用robotstudio的在线功能或者直接io信号菜单里改也行。最稳的办法是导出信号表，excel整理完发给plc那边对照改，如果plc用codesys或者西门子还有专门的映射模板可以套。

时间紧的话建议先把所有数字量io都对齐，模拟量和组信号放后面，一个六轴机器人真正需要仿真里联调的也就是二三十个点，别贪多把全部信号都做完整映射，那就没完没了了。

直接说一个坑，robotstudio里的set和真实plc的io类型要核对好，我们厂之前吃过亏，仿真里是bool，现场plc那边是word里的一个位，联调时死活对不上，后来发现是数据类型没统一。建议在robotstudio里建信号的时候就把类型写清楚，别光留名字。

你们用的啥plc？abb自带的io还是第三方总线？如果是profinet或者ethernetip的话robotstudio里直接拖个信号就行，地址都不用管。要是走abb自带的devicenet，那还是老老实实导表对着改吧，没啥捷径。

工期这么紧还做啥完整仿真包啊，跟客户谈一下只交付关键工位的仿真，别的用示教器里的程序凑合得了。做数字孪生把六轴全做透，没个把月下不来，赶工交付质量肯定稀烂，不如把范围砍砍。