焊接辅助工和机器人怎么配合能不掉链子？

我们做工程机械结构件的，去年上了三台FANUC配变位机，前期也是这个毛病，人跟不上机。后来把工位拆成"预组+焊接"两段，预组工位配两个辅助工专门组对点固，点固完放传送带上，焊接工位只负责装夹和补焊。传送带节拍按机器人走，12秒一个工位，预组那边留5秒缓冲，辅助工没那么赶了，废品率从百分之三掉到百分之零点几。辅助工培训一般要两周到一个月，主要练装夹速度和找正，不能让机器人等装夹，那就本末倒置了。

一拖二看情况，如果两台机器人共用一套大型夹具或者变位器，根本没法一拖二，必须一拖一。你那种副车架件，每个焊缝之间机器人动作幅度大、变姿态时间长，一拖一稳得多，辅助工虽然忙但不至于手忙脚乱。另外提醒一下，松下和埃斯顿节拍调的时候尽量用同一套示教逻辑，别让辅助工换线就懵，标准化做好了效率能提不少。

辅助工一个月能跟节拍算快的，你那废三件大概率不是人的问题，是夹具定位不准或者组对间隙忽大忽小。先把工装刚性提上去，辅助工只管按定位块卡进去就行，不用一边装一边调，节拍自然就稳了。