发那科手动速度死活拉不到100%咋回事

八成是$SPEEDLIM_ENB被关了，你查一下系统变量里的速度限制使能，开关在0的话不管你倍率拉多高都限在25%。这个变量一般默认是1，但如果机子做过RDI或者安全区域限制的项目，很容易被整成0。开起来重启试试，应该就能上100%了。另外$SCR_SPEED也看一下，示教速度单独限制的，默认100，你看看是不是被改成25了。

别光看变量，先把当前示教的那个程序打开，把程序里的速度指令检查一下。有些TP程序里直接写了速度限制指令，哪怕手动倍率拉满也顶不过程序里那条FINE或者速度值。

你换的那份程序里面是不是带了DCS安全区域设定？我们这边有次搞新程序进去，TP里速度封顶25%，把安全区域取消就正常了。另外确认下手持示教器是不是拨在ON档，有时候接触不好也会卡。