六轴机器人除了焊接搬运还能干啥？我们老板想拓展业务
小弟刚入行半年，之前在一家做汽车焊装的公司干过几个月，现在跳到个小的系统集成商，老板让我列一下六轴机器人能往哪些行业铺，看能不能多接点单子。我自己查了一圈，除了焊接、搬运、码垛、喷涂这几个老面孔，看网上还有人提打磨、机床上下料、装配、点胶啥的，但说啥的都有，有说实际落地不行的，有说效果还凑合的，懵了。
想问问各位前辈，你们手头项目里，六轴机器人现在主要在哪些场景跑得比较稳？哪些听着高大上但实际坑多？负载和臂展一般咋选？我看KUKA、发那科、库卡这些牌子在应用方向上有没有啥偏重？我们预算有限，先想搞清楚哪几个方向值得先做样机。
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码垛、焊接、机床上下料这三样是出量最快的，尤其是3C和机加工这块上下料，现在一台FANUC R-2000iC配个桁架或者地轨，一台能顶2-3个工人，两班倒的话大概18-24个月能回本，看你客户厂子规模。喷涂不建议新手碰，防爆和换色那套系统坑太多，我们之前做过一个ABB IRB5500喷涂线，光废气处理和防爆认证就折腾了4个月，最后利润薄得可怜。打磨也慎重，恒力浮动工具要配好，不然3个月磨头报废率能到15%以上，划不来。
你老板让你们列方向，那先问清楚客户在哪吧。机器人应用这东西区域差异大得很，长三角3C多，珠三角小家电和五金多，华北重工多，别光看网上说啥火。我这边在佛山，做小家电冲压和注塑上下料为主，六轴用的就是那几款基础款，负载50kg臂展2米左右基本通吃，一台机配个简单的视觉定位也就十来万的事。要是你们那边没资源，先从自己熟悉的行业切，别贪多。
装配和点胶劝你俩先别碰。装配这东西牵扯力控、视觉、末端执行器一堆东西，单个项目集成成本动不动就上百万，周期还长，新公司根本扛不住。我认识一个做手机连接器装配线的，6轴+KUKA+LMI力控+康耐视视觉，硬件就300多万，最后调试了9个月才勉强OK，利润率不到8%。点胶倒是能做，但点胶机+三轴平台就够用了，六轴反而是浪费，除非是异形曲面大件。