喷涂机器人参数这块大家都是怎么定的？
做了十几年机器人调试，ABB、发那科、安川、库卡基本都玩过，这两年公司开始接喷涂线的活，搞得我有点头大。以前调的都是搬运、焊接，喷涂这玩意第一次正经接触。
想问下各位，喷涂机器人的工艺参数——比如雾化压力、喷涂流量、扇幅宽度、轨迹间距这些，你们一般怎么定？是按厂家手册给的范围来，还是自己摸索？客户那边给的工艺要求有时候很模糊，就给个膜厚范围和外观要求，具体参数让我们自己调。
另外不同品牌的示教器操作逻辑差挺多，喷涂专用软件包用过没？好上手不？
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喷涂参数这块真没标准答案，我这边给汽车零部件做，雾化压力一般给到0.3-0.4MPa，流量根据涂料粘度来，转速高的涂料流量可以压到200ml/min以下，扇幅重叠50%基本不会漏。膜厚要50μm的话，轨迹间距看你喷枪的扇幅宽度，一般是扇幅的2/3来走，速度别太快，400-600mm/s比较稳。
软件包的话ABB的TruePaint和发那科的PaintTool我都用过，ABB的图形化界面看着舒服，发那科的功能更细但学习成本高。库卡那个KUKA.PaintTech反而是我觉得最顺手的，参数树分得清楚。
你先把客户要的涂料样品拿来，自己在实验室里喷板试参数，别直接上产线，喷坏一批件老板会找你谈话的。
干了七八年喷涂集成，我反问一下楼主——你客户那边用的什么涂料？水性还是溶剂型？静电还是非静电？这俩对参数影响巨大，你不提这个背景大家也只能瞎猜。
另外膜厚要求多少μm？外观是要求高光还是哑光？有没有色差ΔE要求？这些都不说清楚，参数没法给具体数。
我们厂里调喷涂参数就一个笨办法——让喷涂师傅先拿手持喷枪试，手感差不多了把参数记下来，再让机器人按这个参数走。手持调到位的参数上机器人基本差个10-20%微调一下就行。
雾化空气压力我们这边常用0.35MPa，扇幅重叠30%，流平时间给够3-5分钟再进烘道。很多新手容易忽略流平，直接喷完就烤，出来的橘皮惨不忍睹。