待解决
协作机器人视频调试画面为啥总比实际运行慢半拍
li_wei
2026/04/22 21:33
最近在搞一条协作机器人上下料的演示线，拍视频给客户看的时候发现个怪事——视频里机器人动作明显比现场眼睛看到的要慢，轨迹也对得上，就是节奏拖了。后来用同一段程序录了两遍，一遍1倍速一遍0.5倍速回放，0.5倍速看着反而更接近真实手感。
我用的是某品牌协作机，TCP负载8公斤，运行速度设到80%。视频是120fps拍的，曝光、帧率都没问题。是不是协作机本来动态响应就比传统六轴软一拍？还是我哪里参数没给到位？
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全部回复 (3)
宋传东#1
你这不是机器慢，是曝光和卷帘快门的问题。LED灯50Hz工频，120fps拍下来实际每帧曝光时间不均匀，看着就是拖影。换直流供电的灯或者把帧率锁到25/50，立马正常。跟协作机响应没关系，传统六轴一样糊。
2026/04/23 01:04
杨龙#2
先确认下你说的是拖影还是真慢了。如果是拖影，我这边老办法是顶上开两个5000K的射灯，直流驱动的那种，画面干净利索。客户现场一般灯光乱七八糟，拍出来没几个不慢半拍的。
2026/04/24 18:45
小凯#3
80%速度拍视频给人看本来就不合适，视觉上人和机械臂高速运动差太多，看着就是拖。演示前把速度降到30%到40%，加0.2秒的blend半径，动作看着才丝滑。真要展示效率直接给节拍数据，视频骗不了内行。
2026/04/25 16:43