robotstudio里手动线性运动那块的Jogging怎么设置单步距离？项目上要用
手上有个搬运码垛的小集成项目，客户那边产线节拍紧，仿真阶段想把轨迹提前在RobotStudio里跑顺。手动画线性运动的时候，那个Jogging的单步距离默认好像是挺大的，我想调小一点精确对位，但翻了下帮助文档没找到在哪改，参数设置里也没看明白。求问这个单步步长在哪设？能不能设成1mm以下？另外RobotStudio操作手册里有没有专门讲Jogging这一章的，给个章节号也行。
补充一下，我用的是RobotStudio 2023版，控制器是IRC5，机器人是IRB1200。手动模式下的微动控制跟这个是一回事吗？
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Jogging那个单步步长在控制器的System Parameters里改，路径是Controller→System Parameters→Unit→Linear，单步增量改到small（0.1mm）或fine（0.01mm）就行。改完记得重启控制器仿真才生效。RobotStudio自带的操作手册（PDF那个S4Cplus或IRC5的）里搜"Jogging"或者"Manual motion"就能找到，在Motion那一章大概3-4节的位置。不过手册上写的步长是按机械单元算的，IRB1200的话1mm以下也没问题，实测过0.5mm能走稳。
你们项目干嘛要那么精确？仿真里直接用Smart Component做运动仿真不就行了，Jogging那个步长对最后路径影响不大。真要调精确对位建议从Tool Center Point和Work Object的坐标系定义入手，这两个差0.1度比Jogging步长大十倍。
我厂里码垛项目是直接在RAPID里写MoveL配合off偏移做的对位，没用过你说的手动微动那种方式。RobotStudio里Jogging单步距离好像跟示教器上那个增量旋钮是联动的，仿真界面右下角有个Increment下拉菜单，里面直接选1mm、5mm、10mm这些，不用进System Parameters那么麻烦。你试试点那个下拉框。