发那科机器人报警锁死了，能强制解除不

SRVO-023和SYST-035同时出，先别急着改系统变量，十有八九是碰撞后机械零位真的偏了。强制把$MASTER_ENK改成1能消报警、能动，但零点参考全丢了，后续直线插补精度能差出0.5mm以上，焊接和装配直接报废。建议先做一次FSSB初始化，再走标准Mastering（零点复归），工具就一个电池盒加编码器复位步骤，半小时能搞定。改系统变量那是真没招了才用的后路，交付前别赌这个。

我这边去年发那科M-20iA撞机后报SRVO-023，客服远程指导直接断主电源等30秒再上电，报警没消，最后还是派人带示教器来做零点复归收的尾，差旅费加调试费客户那边报了小一万。所以别光想着自己省事，让原厂来弄有时候比你自己折腾要划算。

你这台机器人质保期过了没有？没过的话私自改系统变量发那科那边可能拒保，到时候不是几千块能了的事。