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安川MH50开机伺服准备那个绿灯一直不亮，控制器没报警
难得糊涂
2026/04/23 07:29
现场一台安川MH50，开机之后示教器上没报任何错误代码，但面板上那个SERVO READY的指示灯就是不亮，手动也没法上伺服。其他品牌像发那科、库卡碰到没准备好一般是抱闸没释放或者急停回路断了，安川这边没头绪是哪儿的问题。有没有经常搞安川的师傅帮忙分析下，哪些地方容易卡住？
补充一下情况：急停按钮全部释放了，安全门也关好了，外部I/O里好像有个SERVO ON的信号没进来，但不知道是哪个点。控制柜里一堆端子没标号，找起来头疼。
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jun99#1
先查CN308或者CN310那一排端子，是外部急停和安全门信号的接口，安川MH系列这俩口子最容易出问题。你说的SERVO ON信号没进来，大概率是这路。用万用表量一下24V有没有，信号线有没有断开。还有一个容易忽略的是示教器后面的那个deadman开关，三档位的，没拨到位伺服也起不来。MH50这机型我之前在汽车焊装线上调过不下二十台，十有八九就是外部回路的事。
2026/04/23 11:55
阿磊#2
SERVO READY不亮但控制器不报警，你直接进维护模式看输入信号状态啊，菜单路径是【系统】-【维护】-【I/O】，找一下SI那一页，看看哪个伺服上电条件没满足。比起拿万用表一根根量端子快多了。我这边都是先这么干的。
2026/04/23 14:02
2008#3
你光说没报警，但你确定把示教器往深里翻一下看看吗？安川有些提示不是E开头的报警码，是状态信息，藏在那个【信息】菜单里头的历史记录那儿，浅蓝色字那种。MH50这老机型我记得有时候伺服没准备好只会出个小提示弹窗，几秒就自动消失，不注意根本看不见。
2026/04/25 00:10