ABB控制柜内部结构图有没有清晰的？最近拆柜子想对一下线
项目上碰到一台老的IRC5柜子，客户那边的电气图纸跟实物对不上，好几根线不知道走哪儿去了。网上搜了一圈ABB机器人控制柜结构介绍图，要么是好几年前的老图糊得不行，要么就只露个外面板。我想知道里面主要那几个模块的布局和线缆走向，主从板、驱动板、电源分配那一块，有哪位能发个清晰点的图参考下不？
另外这个柜子型号是DSQC 663之类的板子，看丝印有点模糊，板上几颗指示灯含义也想顺便确认下，正常上电该亮哪几个？
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IRC5的柜子结构其实分挺多版本的，你得先看是Compact还是单柜的，这俩布局完全不一样。给你说下我这边见过的大概情况：主计算机那块在柜子最上面，DSQC1000主板带个SD卡启动，下面是驱动单元，DSQC 663那种轴计算机板一般挂在中间位置，串口和以太网口都在那板上。电源分配单元（PSU）在底部，三相进线直接到那儿，再分24V给控制部分、给伺服驱动器母线供电。线缆走向的话，伺服电机动力线从底部进，跟PE一起走；编码器线走另一侧，一般是紫色那种扁平线束。指示灯的话663板上有四个LED，标着P1 P2 P3 P4那块，正常应该是P1和P3常亮，P2闪几下后灭，P4常灭。图纸对不上的话建议直接用万用表顺着端子排走，别硬猜。
你那板上丝印模糊就别硬认型号了，把板子翻过来看背面的条码，扫出来去ABB官方那个备件系统查，能直接查到对应的物料号和版本号。带条码的板子一般不会有假的，就是可能被客户之前换过别家的备件，这点要留心。
我手头有一份DSQC 663的接口定义表，你要的话可以发你邮箱，不过那个图是2015年左右的版本，跟现在新批次的板子可能在接插件颜色上有点出入。话说你那柜子序列号报个出来，ABB技术热线报序列号能直接调出这台柜子的BOM清单，比对线缆最快。
拆之前先把储能电容放掉，那玩意儿能电死人，放电一般要等个五六分钟。指示灯含义不同板子不一样的，老批次和新批次P3P4定义反着的都有，你照着版本号查手册最稳，别信网上传的攻略。