自动化公司小老板，最近接了个机器人打磨的单子，方案成本和工期想先算清楚

40秒节拍6工位，铸件去毛刺抛光一起干？这活不轻松，浮动主轴+力控基本跑不掉，刚性打磨你敢上就等着批量不良退货吧。工期6周确实紧，方案评审到出图就吃掉2周，剩下4周装配加调试+客户现场整改余量很薄。

成本这块我给你算个数：IRB1200本体加控制柜大概15-17W（不含税），ATI力控+浮动主轴再加砂带机+除尘，硬件轻松破30W，软件授权+二次开发按20-30W打，人工费4个工程师6周保守8-10W，毛利不到20%基本白干。工期压缩别从现场调试图省，从设计阶段并行起来，结构件出图就下单加工，别等评审完才动。

你这种配置单工位40秒够呛，铸件毛刺高度不均的话浮动行程跟不上容易卡，我之前做的类似项目给到45-50秒才稳。换型频率低建议工件识别走视觉定位+零点标准化，换型时间控制在15分钟以内比上快换盘划算。客户那边要是不同意放缓节拍，建议把质保期和不良率写进合同里，别到时候扯皮。

4个工程师做6周交付？你这公司接单子是真敢报价啊，我们这边同样配置起步12周，工期都是谈出来的不是压出来的。建议直接跟客户摊牌，要么加钱加人要么放宽节点，硬压工期出问题的成本最后都是集成商自己扛。砂带机选型别贪便宜，铸件灰大砂带寿命短，质量差的一卷打不到50个件。

力控你选的是ATI哪款？要是RC700那种重型的浮动行程+垂直补偿效果确实好，但价格也上去了，预算紧的话看看雄克或者国内的ATI平替，铸件打磨场景够用。