发那科机器人焊接不起弧，咋回事？

你先查一下ARC ON那个信号的DO输出，用示教器看对应的DO点有没有输出，地址一般是DO[1]或者DO[2]看你配置。信号到了焊机那边，焊机才会响应起弧。如果DO信号没出来，多半是机器人程序里的焊接启动条件没满足，或者I/O配置被改过。再就是ARC ESTABLISHED那个DI反馈有没有回来，这两个信号对不上基本就不起弧。

还有一种情况我碰到过，焊机控制板上的通讯板烧了，外观看没问题但就是不通，你把焊机的通讯线拔了重新插一下试试，或者用万用表量一下通讯线有没有短路。FANUC的焊接包跟焊机握手有个时序，先发ARC ON再等反馈，中间有个大概200ms的延时，你把延时调长一点有时候也能解决。

送丝正常但不起弧，这种大概率不是通讯问题。你查一下保护气流量，CO2流量低于15L/min或者氩气低于10L/min，机器人会判定气路异常直接锁死不起弧，看着像气通了但实际流量不够，减压阀调一下试试。

你先确认焊机的远程/本地模式在不在远程上，模式不对一样不起弧。还有就是焊机的起弧信号类型，是高电平还是低电平触发，之前我们厂一台焊机改过一次信号类型忘了改回来，也是不起弧但没报错。