紧急求助
安川MH50原点数据丢了,恢复有啥讲究没?
chb1992
2026/04/23 12:55
现场一台MH50II,示教器提示原点位置不对,确认了下编码器原点数据确实没了。这台机子用了快六年,以前原厂备的电池也早过了保。换完电池重新上电,直接走原点复位,位置偏差大得离谱,跑绝对位置指令直接报错停机。
想问下各位,YASKAWA的原点数据是存在哪里?是编码器后置电池那块还是主板上?重新标定的步骤是直接进入维护模式手动设零,还是要先清零再跑一遍标准原点复位?有没有啥坑是踩过的,数据恢复后还要再动哪些参数?
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老韩#1
MH50II那个年代的原点数据是存在编码器后端的电池里的,主板不带这块。你换完电池之后,必须进入维护模式(密码一般9200或者维护等级),先把当前的编码器绝对位置清掉,再跑一遍绝对值原点复位。顺序反了的话,数据就废了,得重新标定。
具体步骤:DX200系统先按 MENU→设置→系统→绝对值原点复位,选对应轴,然后手动把各轴推到机械零位标记处(注意是机械挡块那个刻线,不是随便定),确认后写入。这里有个容易栽的坑——升降轴(一般是L轴)必须先于其他轴操作,不然下行超程保护会顶死。
复位完之后,别忘了重新校验PR指令里的位置数据,偏差超过5mm以上的指令点位建议人工示教校准一遍,有些点位是按相对偏移写的,原点一变就全跑飞。
2026/04/24 14:14