复合机器人现在真能直接上产线了吗

看你说的客户场景是哪种，复合机器人目前最稳的还是在3C和半导体车间做物料转运、上下料，定位精度靠SLAM+二维码辅助的话能稳在±0.1mm左右，前提是地面不能有油污水渍。底盘建议选差速或者麦克纳姆轮，四驱转向那种维护成本太高，工厂用不划算。我这边给一个手机壳加工厂上了两台，跑了一年多，每天处理大概400个料箱，故障率比纯AGV高，主要卡点在协作臂的碰撞保护和视觉识别反光件。

你领导推这个多半是冲着柔性产线卖点去的，但实际投产前先算ROI吧。一台国产复合机器人底盘加协作臂加视觉，下来差不多20到35万，能替两个搬运工的话一年回本，前提是产线节拍不是极限紧。如果是高节拍产线就别想了，复合机器人移动加定位再抓取，一个循环最快也得8到10秒，纯机械手加输送带干同样的活3秒就完事。

先确认一下你说的精度是重复定位还是绝对定位？差很多的。复合机器人实际跑起来底盘停位误差+臂本身误差+视觉补偿，叠加起来做精密装配基本没戏，我们厂试过给发动机线做拧紧，最终选了固定式机械手+AGV送料的方案。复合机器人更适合“搬+粗定位”这种场景。