abb机器人软件RobotStudio试用版能直接拿来给客户做离线编程方案不？
手上有个铝合金打磨的活，6台ABB IRB1200，要给客户出一套离线编程+仿真方案再报价。RobotStudio试用版我装过几次，做个简单路径能跑，但听说一导出就有水印？正式买断一套多少钱，有清楚的吗？我这项目报价卡得紧，先算清楚软件成本再给客户报，不然白忙活。
另外问一下，RobotStudio做的仿真同步到真实机器人控制器，是不是还得再买啥授权？客户那边估计不肯出软件钱，最好是我这边一次性搞定后面重复用。
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RobotStudio本身基础版是免费的，做仿真、路径规划、碰撞检测这些日常用的都够，但你要拿来做正式离线编程交付物给客户看，建议直接上PC Interface授权，大概2万多一套，含一个机器人通道，能把仿真程序直接下到真实IRC5控制器里跑，没有这授权你仿真归仿真，传程序还得手动转。试用版导出的东西带水印这事是真的，你别拿那东西糊弄客户，圈子小传出去下次没人找你。
6台IRB1200的话不用每台都买授权，看你是统一一套仿真还是每工位要独立，我上个月做的电池盒焊接项目就买了一套PC Interface，6台机器人共用，传程序的时候用U盘或者FTP都行，看你现场网络怎么布。要是单台就要同步那就得按通道数买，那个成本就上去了。
你先把项目周期和仿真工作量报上来，方案成本我帮你再核一下，光买软件这事儿就占你项目利润挺大一块的。
不对吧，RobotStudio离线编程出来的程序跟现场实际轨迹偏差挺大的，尤其是打磨这种接触式应用，TCP偏移、力控参数这些仿真里根本模拟不准，最后还是得现场手教一遍，白瞎功夫。
我们厂ABB用的多，IRB1200这种小负载的RobotStudio建模型不难，库文件直接拉就行，但你这6台打磨要出仿真视频给客户看，不如直接录屏RobotStudio里的VRC，配合SolidWorks模型一起打包发，省得后面扯皮说方案不行。
