abb新机到货，从开箱到能跑第一段程序要多久？
手上刚到一台abb irb1200，客户那边急着要投产，厂房还没完全收拾好。我手底下带两个小弟都是刚毕业的，理论考一百操作打零分那种。想问下各位，这玩意儿从开箱上架到能正常跑第一段程序，一般步骤是啥？我列了下：开箱检查→就位固定→接电接气→示教器初始化→工具和工件坐标系标→IO信号映射→然后写个简单程序跑空跑。这套顺序对不对？中间哪些坑是新人最容易踩的？另外第一台机子要上多少安全门锁才算合规？客户是汽车零部件的，但这条线暂时不做人机协作。
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步骤大差不差，但顺序得调一下。我这边abb机器人到货标准流程是：开箱先看外观和铭牌，型号对不对、有没有运输损伤，然后固定底座注意地脚螺栓的力矩，一般M20的拧到640Nm左右。接完电别急着上电，先查一遍三相电压平衡和接地电阻，这块出过事的不少。接着是用示教器做第一次启动，系统会要求你选语言和设置时间，这一步完了才进IO配置和信号映射。你那两个新人最容易栽在工具坐标系标定上，TCP四点法或者六点法要看负载选，别上来就默认。安全门锁的话你这条线既然不协作，至少也得有急停回路和门锁双通道，门锁信号进安全PLC还是直接进机器人安全板看你们方案，建议直接进SafeMove里配，省事。
IRB1200这机型注意一下底座安装面平面度，官方要求是0.2mm以内，不然重复定位精度会飘。我们厂里去年装过三台都是这毛病，垫片调了半天才过检测。另外你那两个毕业生上手前最好让他们先在仿真软件里跑两天，真机示教器那个摇杆力度没数的话，分分钟撞工件。
你这时间节点太赶了吧，光是节拍调试就得给一礼拜，你客户说急用是真急还是嘴上急？真急的话让对方先把安全围栏和光幕到位，机器人进了现场围栏没装好调试员都不敢进，这事拖着谁都跑不起来。还有ABB那套RobotStudio离线编程的文件你拿到没？没拿到的话先让供应商发，不然现场改程序改到哭。