埃斯顿机器人程序里这个变量声明放哪啊

ER系列那个编程环境是有点像把几家的东西揉一块了。你这个需求最简单就是声明在主程序里、用LOCAL（局部）关键字，作用域就覆盖整个主程序了，包括它调用的子程序也读得到。千万别声明在子程序里头，一返回就清零，你那个计时值就没了。声明位置在主程序VAR和BEGIN之间的位置，别写在BEGIN后面。

我这边ER170B用的就是模块化结构，每个工序单独建MODULE，跨模块的数据走GLOBAL_VAR，全在一个文件里管理。你搬运这种单工位应用真没必要搞那么复杂，主程序LOCAL够用了，多人协作的大线再上全局变量池。

等下，你计时用的是什么指令？埃斯顿那个TON定时器的当前值变量类型是TIME，不是INT，别一上来就按发那科的习惯用整数寄存器存，转换的时候容易踩坑。