安川机器人一上电就跳报警8000，这啥情况？

8000这个码子太笼统了，手册上一大堆子代码对应不同故障，你得把示教器上完整报警信息截下来看，光说8000真没法判断。常见的就是编码器反馈异常、伺服放大器过热、还有急停回路或者安全门回路没接通。你先把报警详情里的子代码和触发条件看清楚再说下一步。

我厂去年夏天有台MH24也莫名其妙报过8000，最后查出来是控制柜里那个风扇挂了，伺服模块温度过高触的保护。你先听听柜子里风扇转不转，用手摸摸散热器烫不烫手。

别一上来就往编码器和原点那边想，80%的情况是外围信号问题，安全门、限位、光栅这些都查一遍再说，尤其是停机后动过线路的。