ABB机器人通讯协议走Profibus还是Profinet？我们产线改造想压工期
手头有个活儿，3台ABB IRB6700要并到现有产线，PLC是西门子1500。客户那边原来用的Profibus DP还能接着用，但听说现在推Profinet多，我有点纠结走哪个。算了一下硬件成本，Profibus DP卡加网关一套下来大概8000左右，Profinet走IRT的话交换机和线缆能贵个五六千但布线省人工。工期客户给的就3周，再加调试容错最多4周。
有没有正在用的兄弟给说说，ABB的IRC5控制器走Profibus和Profinet稳定性差多少？DSQC652板子跟Profinet的DSQC688到底哪个稳？我们现场有焊机和变频器干扰，通讯老丢包的话项目经理会杀了我。
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直接Profinet，别犹豫。ABB从RobotWare 6.0以后Profinet是主推方向，DSQC688单板就支持IRT，不用外加网关。我们厂去年上了8台6700走PN，1500那边用FB4500块做通讯，扫描周期稳定在4ms，焊机边上那台也跑了大半年没丢过包。Profibus那套早晚淘汰，你这时候再投DP后面备件都难买。工期3周够，IO配置加安全信号走Profinet IO，三天出程序一周现场调试。
你这干扰情况得先说清楚现场多大。ABB官方资料DSQC652板子本身抗干扰设计就一般，接地要是没做好DP通讯半年必出问题。我们之前一个项目吃过亏，最后换了DP/PA耦合器加光纤中继器才稳下来，多花了两万多。你现场焊机变频器干扰真严重的话，不管DP还是PN都得加屏蔽，区别是PN走IRT对实时性更友好，但DP在低速场合其实也够用，别被销售忽悠了。
老板先别想成本，算算停产损失。三周工期走DP我们干过，程序现成的抄过来改改就行，两周收尾。走PN虽然布线省但IRC5端的安全配置要重新做，ABB那边安全总线认证走得慢，万一卡在TUV认证那一步四周根本打不住，客户那边罚款按天算的。