喷涂轨迹用示教还是离线编程划算？小厂单台机器人纠结

单台就直接上示教，别折腾离线编程。软件一年授权加培训，没个五六万下不来，出轨迹还得建模型搞后处理，你手底下没专职的人根本玩不转。喷涂这活儿曲面再多，示教的时候把枪距、速度、喷幅几个参数固定好，复杂点的地方用连续小段补一下，三天绝对能搞定。我去年做的那台水泵壳体，曲面比你这复杂，示教三天半交工，客户用了大半年没出过问题。

你这账算得有问题。买软件不是一次性投入，是年费，而且喷涂用的离线编程跟你想的不一样，曲面件反而比示教快。我们做医疗器械那台机器人，壳体有十几个不规则曲面，示教师父搞了整整一周，换型的时候重新示教又得三天。后来上了套喷涂专用的离线软件，建模加生成轨迹两天，换型就改几个参数半小时，工件批量跟你差不多，一个月一千件左右，半年就把软件钱省回来了。关键是你后面接单多不多，量上去的话必须上离线。

什么工件？喷什么漆？水性还是溶剂型？有没有静电？这些不说清楚没法帮你算。