焊接轨迹老跑偏，电流也跟着乱跳啥情况

先别急着怀疑机器人，0.5mm的偏差八成是装夹和热变形搞的鬼。3mm镀锌板本身导热快、镀锌层还会跑，焊600mm长的缝热量一堆积工件就翘。你检查一下夹具压点够不够，600mm这条缝至少要三个压爪在中部位置加压，光靠两端肯定压不住。另外电流乱跳如果伴随送丝速度波动，去看看送丝软管有没有打折或者内壁磨出毛刺，这俩我之前遇到过一次，换根管子波形立马就平了。

氩气15L/min是不是偏小了？镀锌板焊接一般建议18到20L/min，气体保护不够焊缝里卷入空气电流也会不稳，熔池一氧化电弧就乱飘。

速度8mm/s配220A是不是太慢了？3mm薄板热输入一高直接焊穿变形，电流试试往下调到180A，速度拉到10到12mm/s，线能量降下来变形会好很多。

工件装夹用的是什么材质，普通钢压爪导热也快，换成铜的或者加隔热垫再试试看。