发那科机器人焊铝电流电压怎么配？弧焊那几行参数老是调不对
手上有个活儿，发那科R-30iB配林肯Power Wave S350，焊3mm厚的6061铝板，MIG脉冲焊，焊缝发黑还有气孔，电流电压在示教器里调了几次都不太对。机器人那几行焊接参数（电流、电压、送丝速度、弧长修正啥的）到底该按什么顺序调？有没有什么好记的经验值？之前用ABB和库卡配福尼斯都挺顺手的，到发那科这儿总感觉参数耦合得有点别扭。
另外问一句，林肯那边送丝的波形模式要不要提前选好？之前听说FANUC调用焊接数据库的时候要匹配好电源的工艺模式，但具体是选Pulse还是Pulse-on-Pulse一直没整明白。有踩过坑的老哥给指点一下。
全部回复 (4)
发那科焊铝优先把弧长修正（Arc Length Compensation）放中间档，默认0，焊缝发黑基本是弧压偏高或者保护气流量不够。先别动送丝速度，把电压降2-3V试试，气孔多是保护气纯度问题，氩气99.99%以下的就别用了。6061铝板3mm用1.2mm焊丝，电流大概在130-160A之间起步比较稳，电压控制在22V以内。林肯S350要在Power Wave Manager里把波形选成Pulse Aluminum 5356，别选成Steel那档，不然飞溅立马就上来了。送丝速度跟电流是绑定的，先定电流再去匹配WFS，别反过来调。
你这个搭配踩坑挺正常的，林肯S350的ArcLink通讯跟发那科联调的时候，机器人侧的Weld Procedure里有个DeviceNet节点要单独映射一下，没映射上就会用默认参数硬焊，发黑气孔都来了。检查一下示教器里IO那块，焊机ID和波特率对不对，S350默认是DeviceNet节点1，波特率125K。
不太同意电流先定的说法，焊铝先调的是送丝速度和焊枪角度，3mm板平焊1.2mm丝送丝速度给到7-8m/min左右，电流自己就上去了，电压跟着调2-3V就行。先给定电流再配WFS那是焊碳钢的习惯，铝合金热输入敏感，这么干容易烧穿。还有焊枪倾角别超过10度，推着焊比拉着焊好控制。
