AGV小车到底哪些场景真能上？客户上来就要方案我得先掂量值不值
做小集成这几年，客户一提"自动化"就顺嘴问AGV，我一般先问两个事再报价：一是这活儿值不值得上AGV（毕竟一套下来激光叉车裸车加调度再加项目实施，六七十万打底了），二是客户现场能不能改——地面平不平、通道够不够、货架是不是标准件。
现在碰上个汽配仓库的活，面积大概8000平，货架不高，物料以标准托盘为主，SKU不算特别多日均出库大概三四百托。客户拍胸脯说一定要上AGV，但我觉得这种场景上无人叉车+辊筒线可能更省事。各位实际跑过AGV项目的，这种中型仓库你们一般推什么方案？是用潜伏顶升还是叉车式？大概能给个实施周期的参考吗？
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8000平三四百托/天这个量说实话有点尴尬，潜伏式重载AGV单价现在压到12-15万了，调度系统+充电站+项目实施下来整体估计在200万出头，工期看现场情况3-5个月跑不掉。但你得想清楚一个事——AGV后期维保才是吞金兽，备件、调度系统授权、激光头更换这些加一起一年十几万很正常，客户能不能接受这个长期账你得先谈死。
真要推荐的话，这种SKU不多、托盘标准、库位固定的场景，其实传统自动化立体库+堆垛机方案投资回报更可控，前提是客户预算能到1500万这个量级。如果预算卡在500万以内，建议直接上无人叉车+人工补位的折中方案，别硬上AGV，到时候调度起来现场乱成一锅粥客户天天找你扯皮。
反问一下，地面是环氧地坪还是普通水泥硬化？通道宽度多少？AGV对地面平整度要求很苛刻的，2米通道用潜伏式还行，用叉车式基本得留2.5米以上，8000平的库如果货架布局不是新设计的，改造成本会比AGV本身还贵。
我上个月刚验收一个项目，12000平食品厂仓库，用的潜伏式顶升AGV加一套调度WCS，总价报给客户260万含实施，实施周期卡了四个月因为中途地面整改耽误了二十天。你这个量级的话个人感觉没必要上调度系统太复杂的，找个能开放接口的国产调度就行，能省三四十万。