AGV跑1.5m/s够用吗？仓库里老想拉满

直接给数据吧，潜伏顶升在2米通道里跑1.5m/s纯属作死。我们这边托盘车实测过，1.2m/s空车过弯就有点飘，负载以后重心抬高，尤其那种1.2米高的料箱，1.5基本就是要撞货架的节奏。建议先压到1.0跑两周看看节拍够不够，真不够再一点点往上加，别一口吃成胖子。急停距离按速度平方算的，1.5m/s配1.5米制动距离那是空载理想状态，满载湿地面翻倍都打不住。

2米出头的通道跑1.5太激进了，转弯半径够不够先盘清楚，直角弯过不去车速再高也是摆设。

我们项目跑过1.6的，不过是单向通道2.8米宽、激光避障用的双层扫描那种，而且地面是环氧平整度很高。你那2.2米的通道要是双向会车就别想了，会车算法再牛逼也得降速避让，平均速度根本拉不上去。

双十一那个量是按峰值算的还是日均？日均多少单？先把这数字拍出来再聊车速，不然都是空谈。