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发那科机器人从机断开咋整?两台R-30iB走Profinet老是掉一个
zhiqiangl98
2026/04/24 10:25
现场两台R-30iB,1号当主、2号当从,走Profinet跟西门子1500通讯,组态都正常,程序跑起来也行,但跑着跑着2号就报警SYST-035"从机断开",1号没事。停了再启动又正常,过个把小时又掉。网线换过了,交换机也换过,IP地址没冲突。
怀疑是2号那边的Profinet板子虚焊或者固件版本的事,但客户不想停机拆下来发修。有没有遇到过的兄弟,SYST-035具体对应啥原因?要不要先把2号的从机模式去掉,改成单独走Profinet试试?
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