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发那科机器人从机断开咋整?两台R-30iB走Profinet老是掉一个

zhiqiangl98
zhiqiangl98
2026/04/24 10:25

现场两台R-30iB,1号当主、2号当从,走Profinet跟西门子1500通讯,组态都正常,程序跑起来也行,但跑着跑着2号就报警SYST-035"从机断开",1号没事。停了再启动又正常,过个把小时又掉。网线换过了,交换机也换过,IP地址没冲突。

怀疑是2号那边的Profinet板子虚焊或者固件版本的事,但客户不想停机拆下来发修。有没有遇到过的兄弟,SYST-035具体对应啥原因?要不要先把2号的从机模式去掉,改成单独走Profinet试试?

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860902
860902#1

SYST-035是主从通讯丢失,你这情况多半是2号从机的PN板固件太旧。R-30iB的Profinet Option建议升到V8.20以上,主从模式下老固件心跳包会丢。去FSS里把2号的PN固件刷一下,升级文件找发那科售后要,别用网上下的。

2026/04/25 23:44
jiew81
jiew81#2

主从走PN真不省心,不如干脆把2号当独立站,IO直接挂1500的PN子站,2号自己当IO映射。你试过把2号的GSD文件重新导入1500 TIA里没?有时候从机模式要单独授权的,没授权也会报这个。

2026/05/04 14:53