新手上路问下各位，机器人日常维保到底做些啥？
刚入行做机器人应用，跟着师傅干了半年，现在自己接了台ABB IRB1200的项目。客户那边下周要做季度维保，让我先出个维保项目清单，我自己翻手册翻了半天，有点蒙圈。
想问下各位前辈，日常维保除了本体清洁、润滑油检查、电池电压测量这些基础的，还有哪些容易被忽略的细节？减速机这块到底多久要换一次油？另外控制柜里的风扇和滤网你们是按月清还是按季度清？
主要是怕第一次做漏掉东西被人笑话，也怕做多了浪费时间，先谢谢大家了。
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减速机换油这事儿得看你工况和负载率，IRB1200如果是6轴版本，1、2、3轴减速机官方建议是每10000小时或者2年换一次，4、5、6轴可以放宽到20000小时。但实际干项目的话，我一般建议客户按15000小时做一次预防性换油，比坏了再修划算得多。IRB1200的减速机单轴更换工时大概在2-3小时，材料费得看渠道，原厂件一个轴差不多4000-6000。
控制柜风扇滤网我们厂里是每月清一次，用气枪吹，滤网如果变形了就直接换掉，一个滤网也就几十块钱的事。柜内风扇建议每2年全部更换一次，别等到报警了才换，那会儿可能已经把驱动器给烤坏了。
另外提醒一下，IRB1200的SMB电池在本体手腕处，那个电池不光给编码器供电，还跟安全回路有关系，电压低于3.2V就要换，别等它报警。还有就是同步带和平衡缸，1200这种小机器人平衡缸是内置的，拆装比较麻烦，做维保的时候最好让客户把周期拉长到6000小时检查一次压力值。
维保这东西别死搬手册，每个厂的工况差太多了。我们这边是汽车焊装线，IRB6700和IRB7600混着用，负载率高、粉尘大，基本是把官方周期砍半执行。减速机我们5000小时就做一次油品检测，5000小时看一次黏度和铁含量，如果数据上涨快就提前换。
还有一点手册上不会写但特别重要：本体和控制柜之间的电缆，尤其是拖链里的那根，要每次维保都拿手捋一遍，看看有没有鼓包、破皮、弯折发白的地方。这根线坏了换起来很贵，而且停产损失更大。
别按手册来。手册是给理想工况写的，车间里油雾、金属粉尘、温湿度波动，哪个能跟实验室比？我给客户的建议就是：3个月小检重点看报警历史和电池，6个月中检加润滑油和滤网，12个月大检上减速机抽检。前两次按这个来，后面根据数据再调。