讨论
agv小车定位你们项目上都用的啥方案，磁条二维码还是激光SLAM？
钟卫东
2026/04/24 10:47
最近在跟一个汽车零部件仓库的项目，货架间距比较窄大概1.8米，要做50台agv的调度。客户那边对定位精度要求±10mm，说是后期要对接自动装卸设备，磁条和二维码都嫌精度不够，但激光SLAM我担心反光板不好布置，仓库里钢架结构多。想问下做过类似场景的兄弟，激光SLAM在这种环境里实际跑下来定位精度能稳在多少？是不是还得加反光柱做二次校正？另外成本差多少，50台的量激光比磁条大概要多砸多少钱？
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zhang_jianguo#1
汽车零部件仓做过，32台极智嘉的激光SLAM跑了一年多了，反光板装了8根做辅助定位。实际跑下来空载定位精度±5mm，带载±8mm左右，高峰期2米巷道里两车会车偶尔有抖动但没掉过线。反光板不能省，纯SLAM在钢架环境里累积误差会越来越大，特别是夜里温度变化大的时候。我们这个项目当时测算下来单台成本激光方案比磁条方案贵1.2万左右，50台就是60万的差价，但客户看重柔性化和后期扩容，还是咬咬牙上了。巷道窄的话建议把agv车体宽度控制在600mm以下，我们用的就是580mm宽的车型，转弯半径够用。
2026/04/24 14:27
健康就好#2
先确认下客户说的±10mm是定位精度还是对接精度？这两码事。agv停位精度是agv自己的事，对接精度还涉及装卸机构的补偿，机械手或者输送线能不能主动找位更关键。如果单纯停车±10mm，磁条加RFID地标做位置修正也能达到，别被客户带节奏多花钱。
2026/04/25 02:51
小勇#3
我们去年踩过坑，激光SLAM在有大量不锈钢货架的环境里建图翻了车，后来换了二维码方案才搞定，二维码贴地面的成本其实没你想的那么高，50台车改造下来比激光方案省了40万。精度的话靠地面二维码密集铺设能到±5mm，就是后期维护麻烦点，地面磨损或者油污要定期清理，不然读码会丢。
2026/04/25 09:01
