新手问个白的问题，2D视觉定位抓瓶子，瓶子透明反光怎么处理

透明件加偏振片是最省钱的办法，但你光源也得配合，环形光换成低角度的条形光或者同轴光，配偏振片能把表面高光压下去一大半。曝光时间拉短点，10-50us试试，瓶子轮廓就能出来了。我们做饮料瓶检测那会儿就是这么干的，2D够了，不用上3D。

2D搞透明件早晚要吃亏，反光角度稍微变一变你就抓瞎。建议直接上结构光3D，瓶子的点云数据不会因为反光丢太多，只要瓶身不是镜面全反射那种程度，3D的稳定性比2D高一个档次。一次投入省后面一堆事。

你瓶子是什么颜色？里面装东西没有？空瓶和满瓶反光情况完全不一样的。

我们之前做化妆品透明瓶用的背光源打底部透射，瓶子轮廓直接就出来了，比正面打光省事多了，你可以先试试这个方案，成本也不高。