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AB那边发过来的信号死活收不到，重连也白搭
9494933149
2026/04/24 13:45
刚入行的机器人应用工程师，手里这台FANUC R-30iB跟AB的1756-L82E走EtherNet/IP，组态里adapter我都加好了，名字也匹配，robot端那边设成1ms RPI。
一上线机器人端就报COMM-005，connection timeout。网线换了两根，交换机指示灯看着都正常，ping对方的192.168.1.10也通，就是EDS死活建不上连接。把AB的机架拆了只剩CPU和一个网卡也试过，结果一样。机器人侧有个socket数量显示是1024，不知道跟这个有没有关系。求助一下各位，到底该往哪个方向查？
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全部回复 (4)
薄利多销#1
ping得通不代表EtherNet/IP能握手，先用Wireshark在AB那一侧抓包看有没有CIP连接请求发过来，重点看Connection Path里那段Assembly的instance号对不对，FANUC那边默认用的不是通用EDS那套，是它自己私有路径，组态里把Input和Output的instance填反了也是这个症状。还有就是你那1024的socket数对EIP连接完全不影响，别往那边想。
2026/04/24 14:06
leil94#2
我这边同样的配置跑过，RPI设1ms在AB这头得把CPU的RPI上限调对，L82E好像默认最快也就2ms，1ms它直接拒。建议先改成10ms能通了再往下压，纯属软件握手问题不是硬件。
2026/04/24 18:11
daming#3
AB端Connection的Originator和Target的RPI必须严格一致，你光改robot那边没用。还有你那个adapter标签是不是用了Generic Ethernet Module？那个在L8x系列上坑很多，不如直接装个Add-On Instruction自己写。
2026/04/26 02:47
