安川DX200示教器IO信号强制那栏灰的，点不动

你看看是不是进了管理模式没用对。DX200强制IO得先把示教器钥匙打到管理权限，然后在IN/OUT页面里，长按那个IO号（不是信号名，得看编号那列，比如#20001这种），弹出来个菜单选ON/OFF才管用。你光点信号描述那栏肯定没反应，灰的就是没选对地方。还有别在远程模式搞，远程模式下强制功能直接锁死，必须T1或者T2档。

补充一个容易踩的坑：有些项目里IO信号被分配到了某个安全功能或者互锁逻辑里，这种信号你强制ON它也维持不住，会被逻辑瞬间拉回来。你最好先查一下这个点在梯形图里有没有被改写，要是那种被周期刷新的端口，强制一点意义没有，测夹具还是直接给线圈供电靠谱。

话说你确定YAS2.81这个版本支持IO强制？之前碰过老版本固件那个选项直接没有，得升级才行。你先看看IN/OUT页面右上角有没有个小齿轮或者菜单键，有的版本功能藏在子菜单里，不是在主界面直接长按。