fanuc机器人视觉程序一般怎么收费？项目不大预算卡得紧

看工件和节拍，3台fanuc配视觉抓取，如果工件来料姿态比较规整不需要复杂训练，视觉程序开发费正常在2-3万一套比较常见，3台也就是6-9万左右。工期看工程师手上有没有活，单纯写程序加现场调试差不多2-3周，前提是通信和机械部分都到位了。一次性开发费建议单算，别打包到集成里，不然后续客户加产品型号或者换工件还得扯皮。

先确认下用的啥视觉，fanuc自家iRVision还是外挂第三方比如康耐视基恩士？iRVison的话程序开发没那么贵，工程师学几天就能上手，但灵活性差一些，复杂工件或者多品种切换很麻烦。要是上第三方视觉，光硬件投入就多出好几万，这个成本你跟客户谈的时候得拆开算清楚，不然到时候扯皮。

你这3台机器人配视觉，工件节拍要求一般的话，预算压到20万以内真有点紧。视觉部分硬件加程序加调试，光成本可能就吃掉你一半利润了，剩下的机械电气集成还得你自己贴。建议跟客户把验收标准写细一点，是按来料100%识别还是95%就行，不同要求成本差很多。