机器人维护保养指导书有没有靠谱的范本可以参考下
手上项目用的是KUKA和埃斯顿混搭，客户那边非要我出一份正式的机器人维护保养指导书，说是设备验收的时候要用。我平时就照着自己整理的检查表在干活，没写过这种文件，排版啥的都搞不太清楚。有没有现成的模板或者类似的指导书能发我参考一下，主要想知道大概要包含哪些章节、点检周期怎么定、润滑脂这些耗材型号怎么写才规范。
补充一下，这批机器人是两台KR 16和一台ER20，负载不大但是一天三班倒，保养频次我还在琢磨按月还是按小时算合理。现场灰尘不算太大但油雾有一点，毕竟挨着冲压线。
全部回复 (4)
指导书这东西没有标准答案，但结构基本都差不多。我之前给东风那边写的框架是：第一章适用范围和设备清单（把每台机器人的型号、出厂编号、安装位置列清楚，附上整机外形图），第二章安全注意事项（这个单独成章，因为验收的人最喜欢挑这个），第三章日常点检表（日检/周检/月检分清楚，每项写明点检方法、判定标准、责任人），第四章定期保养内容（按运行小时或者次数来分档，比如每2000h、每5000h各干什么），第五章润滑表（每个润滑点对应的油脂型号、加油量、加注方式，最好附上油脂厂家和牌号，比如克鲁勃Kluber或者SKF的），第六章易损件清单（电池、密封圈、滤芯这些，给出更换周期和件号），第七章常见故障处理表，最后附上保养记录表模板。
频次的话三班倒的工况，日检肯定要有，巡检内容主要是外观、异响、油位、运行温度；月检加上各轴动作范围确认、制动器检查、线缆磨损检查；季度或者2000h做一次集中润滑油脂补加；每年或4000h做一次减速机油脂取样化验，超过指标就换油。KUKA的话注意KR C4控制器里有维护计数器，到了会自动提醒，那个时间到了就按它来。埃斯顿的ER20和KR16润滑周期不完全一样，埃斯顿建议看手册里那张表，写得比KUKA详细。
润滑脂型号我给你个参考：KUKA KR 16一般用Kluber Petamo GHY 133N，减速机用的不一样；埃斯顿推荐的是自己的润滑脂或者壳牌的GD 460那种，买之前确认一下。这种指导书写的时候一定要写上"按厂家最新手册执行"，不然验收时候容易挨挑。
油雾环境下你那个2000h的润滑周期可能得缩短，冲压线附近飘的铁粉和水蒸气会混进油脂里，减速机磨损会加快。我之前有个项目挨着焊接工位，三个月油脂颜色就发黑了，后来改成1000h一次。建议指导书里加一句"根据现场工况由设备工程师调整保养频次"，别写死，免得到时候按文件执行结果出问题反而找你麻烦。
KUKA原厂其实有现成的维护手册，KR 16对应的文件号是BA KR 16 S，要么找代理商要，要么在KUKA Xpert那个知识库里搜，直接翻译过来排个版就能用，省得自己从头写容易漏项。埃斯顿那边官网下载中心也有，点技术支持→资料下载→保养手册就能找到。
ER20的电池你注意一下在哪位置，有的批次电池装在底座里，有的装在手腕上，指导书里写的时候得对着你现场那台机器确认一下位置，不然以后换电池的人找不到地方又得打电话问你。