讨论
发那科SRVO报警 老司机帮忙看看
laohaitao
2026/04/24 22:45
现场一台发那科R-30iB的机器人突然报SRVO-023和SRVO-045两个报警交替闪，断电重启后能消掉但走两三个点又出来。查了手册说是伺服断开和脉冲计数器异常，编码器线外观没问题，电池上个月刚换的。机械侧用手盘能转，没卡死。
想问下这种情况一般是编码器本身坏了还是伺服放大器侧的板子问题？有没有碰到过类似组合报警的兄弟？
11 3
全部回复 (3)
生意人#1
SRVO-023搭配SRVO-045出来，编码器坏的几率比放大器大不少。我之前碰过三台FANUC都是这个组合，两台是编码器本体问题，一台是编码器线接头氧化。先把机器打到手动模式，把关节电机端那个编码器插头拔下来吹一下再插紧试一遍，顺便量一下电池电压别低于3.0V。要是还报就直接换编码器，R-30iB的电机编码器原厂件大概在三千到四千左右，别用副厂的，寿命撑不住。
2026/04/25 01:59
9865189263#2
放大器侧的脉冲计数板我也遇到过一例，是主板和放大器之间那条光纤接口虚焊，焊一下就好了，花了80块手工费。要是手头有示波器可以先测下编码器反馈波形正不正常，三相都对的话再考虑放大器那边。
2026/04/25 13:27
