搬运码垛这块 各位都在用啥牌子的机器人啊

30kg负载、6次/分钟，这个节拍说实话压力不大，四大家族任意一家的中负载机型都能干。埃斯顿和汇川我去年在一个饲料厂用过，码垛节拍拉到8次/分钟跑了半年没出过大毛病，国产这两年进步确实可以了，真没传说中那么拉胯。你把预算和售后响应速度放第一位选就行了，国产最大的优势就是服务快，一个电话师傅当天能到，四大家族那边配件等一周是常事。

先把你箱子尺寸和码垛层数说清楚，30kg负载如果是整箱奶粉那种软包，惯量算下来可能得上45kg的机型，别光看负载。还有码垛垛型要是复杂，5层以上那种花样堆法，软件层面四大家族的离线编程确实更成熟，国产的轨迹规划偶尔会有点飘，调试时间会长一些。

我不太认同国产能打的说法，亲眼见过一个饮料厂用汇川码垛跑了三个月，定位精度漂了快2mm，最后还是换回发那科的。食品厂对卫生和稳定性要求高，真出问题停一天线老板能骂死你，多花那几万块买个安心不亏。