发那科机器人按ON没反应，电源指示灯亮就是起不来

先别急着换板子。SYS灯不亮这个信号挺关键，正常待机的时候SYS应该是常亮的。你这种情况我碰到过两次，一次是控制器底部那个TP接口里面的针脚歪了，接触不良，换根示教器线就好了；另一次是内部那个24V开关电源带载能力不行了，你量一下24V输出空载和带载差多少，差太多就换个电源试试，大概300块的事。别上来就怀疑主板，那个换一下好几千。

SYS灯都不亮直接换CMOS电池吧，那玩意一般5年左右就该换了。断电把电池抠出来量下电压，低于2.8V就换一个新的松下CR2032，注意别装反了，装反短路那才是真完蛋。换完重新上电通常就好了，再不行再查主板。

你这个描述不太对吧，R-30iB Plus按ON没反应SYS灯灭，我倒是先怀疑急停回路。你按ON之前那个示教器使能开关是不是没拨到中间位置？还有柜门上那个急停按钮你按下去没弹起来的话也会这样。你先把柜门所有急停旋钮都顺时针拧一下松开试试，排除一下外围再说。

示教器连上之后黑屏一下就没了，你量下SY1和SY2那个同步信号线有没有短路到地，这个也会出你这毛病。还有就是FSSB光缆那个接口有没有拧紧，光缆通断用万用表二极管档量一下，正常是0.4-0.6左右的样子。